Hexapod Tamburlu Yıpratma
Halıların kullanım sonucu genel görünüm değişim değerlendirilmesinde kullanılan bir cihazdır. Aynı zamanda halıların alt kaplamasının aşınma testinde de kullanılır. Bu cihaz modifiye edilerek halılara kir uygulama testi yapılabilir. Ayrıca özel uygulamalar için Tetropod modeli olarak da modifiye edilmiş modeli bulunmaktadır.