Halıların kullanım sonucu genel görünüm değişim değerlendirilmesinde kullanılan bir cihazdır. Aynı zamanda halıların alt kaplamasının aşınma testinde de kullanılır. Bu cihaz modifiye edilerek halılara kir uygulama testi yapılabilir. Ayrıca özel uygulamalar için Tetropod olarak da modifiye edilmiş modeli bulunmaktadır.
Standartlar:
ISO 10361:2015
Wools of New Zealand
IWS
ASTM D5252-15